概述

    鋼筋籠滾焊機是一種機械化生產制作鋼筋籠的機械設備，傳統以來，在有樁基施工的建筑工程中，樁基所用的鋼筋籠一直由人工纏繞綁扎或彎圓后焊接，在國外建筑業發達的國家早有應用機械制作的歷史，而在我國，機械化制作鋼筋籠的案例記載在2006 年中鐵十八局承建的武廣客運專線上，而其所應用的由廈門連環研發的鋼筋籠滾焊機也是*臺此類設備，經過幾年的發展，2008 年開始國內其他機械廠家也有涉足研發，相信未來的發展，在連環鋼筋籠滾焊機的下，國產鋼筋籠滾焊機會更加人性化易用。然而，阿爾法AS600伺服產品順應市場及技術發展要求，在鋼筋籠滾焊機上作為主要動力源取代了傳統的傳動機構，*免除了先前機器的各種弊端。實現了整機的全電控、自動化升級，并且極大地提高了生產效率、控制精度、降低了機械的制造成本和維護費用。本系統同時采用了阿爾法公司的可編程控制器AT100系列和人機界面AP系列產品。

二、產品簡介

  AS600 伺服驅動器是我公司自主研發，具有*自主知識產權的高性能伺服驅動器。

采用全閉環矢量控制，調速及定位，低頻力矩大，負載響應能力強，改進的弱磁算法使

得在大慣量負載下高速區依然具有快速的加減速能力，能夠為您的設備提供高性能的速度和

位置伺服功能。

AT100系列是阿爾法公司的小型可編程控制器，適用于總點數不超過256點的機器與系統控制，可以擴展模擬量模塊。

AP系列觸摸屏是阿爾法公司的經濟型人機界面產品，特別適用于小型機器設備。

三、系統設備結構及工藝流程簡介

1．工作原理及設備結構

（1）工作原理

根據施工要求，先將主筋穿過固定轉盤中相應模板的園孔穿至移動轉盤的相應孔中，進行固定。把繞筋端頭先焊接在一根主筋上。然后通過固定轉盤及移動轉盤轉動，把繞筋纏繞在主筋上（移動盤是一邊旋轉一邊后移），同時進行焊接，直至焊到主筋末端規定位置，即形成產品鋼筋籠。

（2）設備結構

鋼筋籠滾焊機機械系統由機架、行走小車、固定盤機構、移動盤機構、固定支撐盤組組成；其中行走小車、固定盤機構、移動盤機構分別由AS600-004T3E 伺服系統傳動，合計三臺，如下圖。